岳飞是中国南宋时期著名的将领和民族英雄，他的军事思想和领导才能对于塑造岳家军强大的战斗力起到了至关重要的作用。岳飞的军事思想主要包括以下几个方面：

1. 忠诚爱国：岳飞对国家有着深厚的感情和强烈的责任感，这种爱国主义精神贯穿于他的一生和他的军队之中。岳家军在岳飞的带领下，始终将保卫国家和人民放在首位，这使得他们在战场上表现出了极高的士气和战斗意志。

2. 纪律严明：岳飞治军严谨，强调严格的纪律是军队战斗力的保证。他对士兵的要求非常严格，严禁扰民、掠夺等行为的发生，违者一律严惩不贷。同时，他也注重赏罚分明，对于勇敢作战的将士给予重奖，从而激励了全军的斗志。

3. 训练有素：岳飞重视部队的日常训练，他认为只有通过艰苦的训练，才能使士兵掌握精湛的技艺和良好的战术素养。在他的领导下，岳家军经常进行实战演练和模拟战斗，提高了士兵们的应变能力和协同作战水平。

4. 战术灵活：岳飞善于根据战场形势变化调整战术，他不拘泥于一成不变的战略，而是提倡随机应变的战术原则。例如，他在对抗金兵的过程中，创造性地运用了“连环马”、“钩镰枪”等战术，有效地削弱了敌人的骑兵优势。

5. 爱护士卒：岳飞对待士兵如同自己的兄弟，关心他们的生活与福利，尽力为他们提供良好的装备和生活条件。这种关爱不仅增强了士兵们对岳飞的信任和忠诚，也提高了整个团队的凝聚力和向心力。

综上所述，岳飞的军事思想以忠诚爱国为核心，以严明的纪律为保障，通过精心的训练和灵活的战术应用，以及对士兵的爱护与关怀，最终造就了一支具有高度凝聚力、战斗力和顽强作风的岳家军。这支军队在中国历史上留下了浓墨重彩的一笔，其影响延续至今。