罗马帝国在其漫长的扩张过程中，参与了无数关键的军事冲突，这些冲突不仅塑造了帝国的边界，也深刻影响了世界历史的进程。以下是几个重要的军事冲突：

首先，罗马与迦太基的布匿战争无疑是罗马扩张史上的关键点。三次布匿战争（公元前264年-公元前146年）中，特别是第二次布匿战争期间，迦太基将领汉尼拔率军翻越阿尔卑斯山，在意大利境内给罗马军队造成了巨大损失，但最终罗马逆转局势，迦太基灭亡，罗马确立了在地中海的霸权。

其次，罗马与希腊城邦的冲突也是其扩张史上的重要一环。公元前2世纪，罗马与希腊城邦马其顿的几次战争（马其顿战争）导致了马其顿王国的灭亡，罗马控制了希腊本土，并将影响力扩展到东地中海。

此外，罗马帝国与帕提亚帝国的冲突也是其扩张过程中的一大挑战。帕提亚帝国位于罗马的东部边境，双方在数个世纪中发生了多次战争。公元114年，图拉真皇帝征服了帕提亚的部分领土，建立了短暂的罗马帝国最大版图，但这些领土很快便被放弃。

罗马帝国的扩张也触及了北部边境，与日耳曼部落的冲突成为常态。其中，公元9年的条顿堡森林战役是罗马帝国的一次惨败，瓦鲁斯军团几乎全军覆没，这场战役被认为是罗马帝国向北扩张的转折点，此后帝国在北部边境采取了更为防御性的战略。

最后，不能忽视的是，公元4世纪末至5世纪，罗马帝国面临了一系列来自哥特人、汪达尔人、匈人等日耳曼部落的入侵，这些入侵最终导致了西罗马帝国的衰亡。公元476年，西罗马帝国的最后一位皇帝罗慕路斯·奥古斯都被日耳曼人奥多亚塞废黜，标志着西罗马帝国的终结。

综上所述，罗马帝国在其扩张过程中，通过一系列关键的军事冲突，逐步确立了地海的霸权，并扩展至欧洲、北非和近东地区。然而，不断的战争也消耗了帝国的资源，并在后期导致了帝国的衰落和分裂。