勾践卧薪尝胆的故事是中国历史上著名的典故之一，它体现了越王勾践坚韧不拔、奋发向上和坚持不懈的精神实质。这个故事源自《史记·越王勾践世家》的记载，讲述的是春秋时期（公元前770年-前476年）吴越两国之间的争霸斗争中，越国被吴国打败后，勾践作为俘虏被带到吴国为奴。他在吴国的十年间，忍受了十年的风雨历练，决心要让夺走他双亲的人付出应有的惩罚。

在回国之后，为了让自己时刻铭记复仇的目标，勾践每天睡在粗糙的柴草上，并在吃饭之前先舔一下苦胆，以此来提醒自己曾经遭受过的苦难。这就是“卧薪尝胆”这一成语的由来，意指他对自己所受的屈辱始终不忘，并且坚定不移地朝着目标前进。这种精神实质反映了他对国家复兴的责任感和个人意志力的强大。

勾践的这种行为不仅仅是对个人仇恨的执着，更是一种为国家民族利益而奋斗不息的表现。在他的领导下，越国人民上下一心，艰苦奋斗，最终成功复国，并击败了曾经的敌人——吴国。这不仅证明了勾践个人的能力和毅力，也显示了集体力量的重要性以及坚定的信念对于实现目标的关键作用。

总结来说，勾践卧薪尝胆的精神实质在于他不畏艰难、不怕牺牲、坚忍不拔的性格特征，以及对国家和人民的强烈责任感。他的事迹激励着一代又一代中国人，成为中华民族不畏强暴、自强不息的精神象征。