在中国的历史上，越王勾践的故事是一个著名的典故，体现了坚韧不拔的精神和复仇的决心。勾践是春秋时期（公元前770年-前476年）的一位越国君主，他在与吴国的战争中被俘，并在吴国遭受了十年的风雨历练。这段经历后来被称为“卧薪尝胆”，意指他为了复国而忍受了极大的痛苦和屈辱。

据史书记载，勾践被释放回国后，决心要让夺走双亲的人付出应有的惩罚。为了激励自己不忘国耻、奋发向上，他在自己的住处悬挂了一只苦胆，每天都要舔舐一下，以提醒自己过去的苦难。同时，他还睡在稻草堆上，以此来磨砺意志。这种自我鞭策的行为最终成就了他后来的成功。

勾践不仅对自己严格要求，也对他的臣民进行了严格的训练。他鼓励农耕，发展经济，增强军事实力。经过数十年的努力，越国逐渐强大起来，终于在与吴国的第二次交战中取得了胜利，实现了复仇的目标。

勾践卧薪尝胆的故事在中国文化中广为流传，它成为了忍耐和毅力不屈不挠精神的象征。这个故事也告诉我们，即使在最艰难的时刻，只要坚持不懈地追求目标，最终就能够达成所愿。

总的来说，勾践卧薪尝胆的详细情形体现了一个领导者如何在逆境中崛起，并通过个人的牺牲和努力来实现国家的复兴。这个历史事件对于后人来说是一个深刻的启示，教导人们在面对困难和挑战时应该如何应对。