中国的城市发展历程悠久而丰富，每个朝代的政治、经济和文化环境都深刻地影响着城市的形态和功能。从古代的城邦到现代的大都市，中国的城市发展史见证了一个个王朝的兴衰更替，以及社会和经济结构的不断演变。以下将按照时间顺序简要概述中国历史上各个主要朝代的城市发展特征：

1. 夏商周时期（约公元前2070年-前771年） 这一时期的城池多为军事防御目的建造，如著名的殷墟和沣镐二京。城市规划注重礼制和等级制度，城市中心往往是宫殿区和高官贵族居住的地方。

2. 春秋战国时期（约公元前770年-前221年） 随着铁器的普及和社会生产力的发展，商业活动日益频繁，一些地理位置优越的城市逐渐崛起为贸易中心，如临高、邯郸等。同时，诸侯国为了增强实力，纷纷在边境地区修建新城，以巩固国防和促进经济发展。

3. 秦汉时期（公元前221年-公元220年） 秦统一六国后，推行郡县制，许多旧有的城市被重新规划和发展，成为新的行政中心，例如咸阳和新建立的长安。西汉时期，长安与洛阳并列为东西两都，是当时世界上最大的两个城市之一。

4. 魏晋南北朝时期（公元220年-589年） 这一时期战乱频仍，但一些地方豪强和世家大族开始在自己的领地上建设防御性的城堡，这些城堡后来逐渐演变为城镇。此外，佛教在这一时期的传播也促进了寺庙建筑的发展，形成了独特的宗教文化中心，如敦煌莫高窟和云冈石窟。

5. 隋唐时期（公元581年-907年） 隋朝时，大兴土木，开凿了大运河，这极大地推动了沿岸城市的发展，如扬州、杭州等地。唐朝则继承了隋朝的基础设施建设成果，进一步扩大了首都长安城的规模，使其成为了国际性的繁华都会，吸引了许多来自中亚、西亚乃至东罗马帝国的使节和商人。

6. 宋元时期（公元960年-1368年） 宋代是中国历史上商品经济最发达的时期之一，开封和临安（今杭州）分别作为北宋和南宋的首都，成为了全国的经济重心，城市布局更加合理，商业街区繁荣，出现了最早的纸币——交子。元朝则在北方草原地带建立了许多游牧特色的城市，如大都（今北京）和上都（今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗境内）。

7. 明清时期（公元1368年-1912年） 明初迁都北京，对原有城市进行了大规模改造，形成了今天北京的基本格局。清朝前期，北京继续保持其政治中心的地位，南方的苏州、南京、广州等城市则在手工业和对外贸易方面取得了长足进步。晚清时期，由于西方列强的入侵和洋务运动的兴起，沿海的一些通商口岸如上海、天津等迅速发展起来，成为了近代化程度较高的城市。

综上所述，中国历史上的城市发展不仅受到统治者的政策导向的影响，还与当时的社会结构、经济模式和技术水平密切相关。每个朝代都有自己独特的城市发展特点，这些城市不仅是历史的见证者，也是中华文明的重要组成部分。