清朝是中国历史上最后一个大一统封建王朝，其建立者和入关过程对于理解这一时期的历史至关重要。以下是对清朝建立者努尔哈赤及其子皇太极的统一女真各部、建立后金政权以及最终入关定都北京的历史概述。

一、努尔哈赤与后金的崛起

1. 努尔哈赤（1559年—1626年）是清王朝的实际奠基人。他出身建州女真的贵族家庭，年轻时勇敢善战，逐渐崭露头角。
2. 在明末政治腐败和社会动荡的大背景下，努尔哈赤抓住机遇，于万历四十四年（1616年）在赫图阿拉（今辽宁省新宾县境内）称汗，建立大金国，史称“后金”。
3. 努尔哈赤以其卓越的政治和军事才能，先后统一了女真各部，并在萨尔浒之战中击败明朝军队，为后金的发展奠定了坚实基础。
4. 为了增强自身实力，努尔哈赤实行了一系列改革措施，包括创制满文、颁布法典《钦定诸臣议律》等，这些举措有助于巩固统治和推动社会发展。

二、皇太极与对明的战争

1. 努尔哈赤去世后，其第八子皇太极（1592年—1643年）继位成为后金的第二任大汗。皇太极是一位杰出的领袖，他在位期间进一步增强了后金的军事实力和经济基础。
2. 皇太极改女真族名为满洲，并于崇德元年（1636年）在盛京（今沈阳）即皇帝位，改国号为大清。
3. 他对明作战取得了一系列胜利，尤其是通过松锦大战重挫明军主力，迫使明朝将防线退至山海关一线。
4. 此外，他还积极招揽汉族士大夫加入他的统治集团，如范文程、洪承畴等人，这为他日后入主中原提供了重要支持。

三、多尔衮与入关及定鼎北京

1. 皇太极死后，其第九子福临继承帝位，是为顺治帝，但由于年幼，由叔父睿亲王多尔衮摄政。
2. 多尔衮是一位极具才干的将领和政治家，他在位期间成功地领导了大清军队入关，并与李自成领导的农民起义军达成协议，共同对抗明朝残余势力。
3. 1644年，多尔衮率军进入北京，推翻了李自成的短命政权，正式宣告清朝在中原的统治开始。
4. 随后，多尔衮采取一系列政策以稳定局势，包括安抚汉官、恢复生产、打击贪污等，从而逐步赢得了民心，稳固了清朝的统治基础。

综上所述，清朝的建立者和入关历程是一个复杂而充满曲折的过程，涉及到了政治、军事、文化等多个方面。从努尔哈赤到皇太极再到多尔衮，他们在不同的阶段发挥了关键作用，最终实现了清朝对中国的有效控制。这段历史不仅影响了当时的中国，也对后来的历史进程产生了深远的影响。