中国的法律制度发展经历了漫长的历程，从古代的礼法合一到现代的法律体系，每个朝代都有其独特的法制特点和改革措施。以下是关于中国历史法律制度发展的简要概述：

1. 夏商周时期（约公元前2070年-前771年） 这一时期的法律制度主要以“习惯法”的形式存在，通过统治者的命令、传统习俗和社会规范来实施。其中最著名的是《禹刑》，相传是大禹制定的最早的刑法之一。

2. 春秋战国时期（约公元前770年-前221年） 春秋战国时期是中国历史上重要的变革期，各诸侯国为了争夺霸权，纷纷进行政治和经济改革。这一时期的代表是李悝在魏国的变法和商鞅在秦国的变法，他们分别制定了《法经》和《秦律》，奠定了中国封建法制的基础。

3. 秦汉时期（公元前221年-公元220年） 秦统一六国后，建立了中央集权的君主专制制度，颁布了严酷的《秦律》，以维护国家的统一和统治。汉承秦制，但在刘邦即位后，减轻了刑罚，推行了较为宽缓的法令。

4. 三国两晋南北朝时期（公元220年-589年） 这一时期战乱频繁，但法律制度仍在不断发展和完善。曹魏时编订了《新律》，西晋在此基础上修订为《泰始律》，这是中国第一部儒家化的法典。同时，由于少数民族政权的崛起，法律上也体现了民族融合的特点。

5. 隋唐时期（公元581年-907年） 隋朝初年，杨坚命人制定《开皇律》，确立了封建五刑制度。唐朝继承和发展了隋朝的法律成果，形成了完备的封建法典——《永徽律疏》，又称《唐律疏议》，对亚洲乃至世界都产生了深远影响。

6. 宋元明清时期（公元960年-1912年） 宋代进一步完善了科举制度，选拔了大量文官参与治理国家。元朝则实行民族歧视政策，将人民分为四等，不同等级的人享受不同的法律待遇。明朝朱元璋吸取元亡教训，制定了一系列严格的法律，如《大明律》。清朝前期，康熙、雍正、乾隆三帝采取了许多巩固统治的措施，包括加强法治建设，但到了晚清，随着西方列强的入侵，传统的法律制度开始受到挑战。

7. 近代与现代（自19世纪中叶至今） 面对内外压力，清政府进行了数次司法改革，试图建立一套适应时代潮流的新式法律制度。辛亥革命推翻了满清王朝，成立了中华民国，开始了中国法律的现代化进程。中华人民共和国成立后，废除了旧有的不平等条约，建立了社会主义法律体系，改革开放以来，中国在依法治国方面取得了显著成就。

综上所述，中国历史上的法律制度经历了一个由简单到复杂、由粗糙到精细的过程，反映了社会变迁和国家治理方式的演进。虽然各个朝代的立法理念和实践有所差异，但都在一定程度上体现了对公平正义和社会秩序的追求。