南北朝是中国历史上的一段大分裂时期，自公元420年东晋灭亡至隋朝建立的581年间，期间经历了多个政权交替和战争不断。这一时期的政治格局主要是由南方的四个王朝和北方的五个朝代所构成，因此称为“南北朝”。以下是南北朝的主要朝代及其简要介绍：

南方四朝

刘宋（420年—479年）

刘裕取代东晋自立为帝，建立了刘宋，定都建康（今南京）。刘宋是南北朝时期南朝疆域最广阔、国力最强盛的一个朝代，其统治范围包括今天的华南及巴哈马西部到日本东部的大部分地区。

萧齐（479年—502年）

萧道成篡位后建立了萧齐，他采取了一系列措施来巩固皇权，但因后期君主昏庸无能，导致社会动荡不安。

萧梁（502年—557年）

萧衍推翻了萧齐，建立了萧梁，这是一个相对稳定的时期，特别是在文化上取得了显著成就，如佛教文化的繁荣和发展。

陈（557年—589年）

陈霸先建立了陈朝，但由于北方政权的威胁和内部矛盾，陈朝最终在隋朝的进攻下覆灭。

北方五朝

北魏（386年—534年）

拓跋珪重建代国，改名为北魏，这是南北朝时期第一个统一北方的强大政权。北魏前期实行均田制等改革，促进了经济的发展和社会的稳定。

东魏（534年—550年）

北魏孝武帝与高欢决裂后投奔关西宇文泰，高欢则另立新君，迁都邺城，史称东魏。

西魏（535年—556年）

宇文觉废掉傀儡皇帝元廓，建立西魏。西魏通过一系列的政治军事斗争，逐渐扩大了自己的势力范围。

北周（557年—581年）

杨坚取代西魏恭帝，建立北周。北周在其子杨广即位后进行了大规模的制度革新和文化建设，为后来隋朝的统一奠定了基础。

北齐（550年—557年）

高洋逼东魏末帝禅位于己，建立北齐。北齐初年国势强盛，但在后期由于统治者奢侈腐化，导致了国家的衰败。

综上所述，南北朝时期的南方四朝依次为刘宋、萧齐、萧梁和陈；而北方五朝则为北魏、东魏、西魏、北周和北齐。这段时期虽然战乱频繁，但也孕育出了丰富的文化和艺术成果，对后来的中国历史发展产生了深远的影响。