努尔哈赤与李成梁之间的关系，是理解明朝晚期东北军事格局变化的关键线索。这段关系不仅深刻影响了努尔哈赤个人的崛起，也对明朝在东北的军事控制力产生了深远影响。

首先，努尔哈赤早年曾是李成梁的部下，甚至在某种程度上受到李成梁的庇护。李成梁是明代万历年间镇守辽东的重要将领，他长期掌控辽东地区，采取“以夷制夷”的政策，利用女真各部之间的矛盾来维持明朝在东北的统治。努尔哈赤作为建州女真的年轻首领，在初期力量薄弱时，选择了依附李成梁，借助明军的威势来巩固自己的地位。这一时期，努尔哈赤与李成梁的关系更多表现为一种主从关系，努尔哈赤通过向明朝示好，获得了相对安定的发展环境。

然而，李成梁对努尔哈赤的扶持并非全然无私。作为一位经验丰富的边将，李成梁深谙女真各部的复杂局势，他有意扶持努尔哈赤以制衡其他不听话的女真部落。这种策略在短期内确实起到了稳定辽东局势的作用，但长远来看，却为努尔哈赤的崛起埋下了隐患。努尔哈赤通过巧妙地利用李成梁的支持，逐步统一了建州女真，并开始向外扩张。

李成梁去世后，明朝在东北的军事控制力迅速下降。努尔哈赤敏锐地抓住了这一机会，开始公开挑战明朝的权威。1616年，努尔哈赤在赫图阿拉称汗，建立后金政权，公开与明朝分庭抗礼。这一变化直接导致了明朝在东北的军事格局发生巨变。

努尔哈赤的崛起和后金的建立，使明朝失去了对东北地区的实际控制。在李成梁去世后的短短几年内，努尔哈赤迅速扩张，先后攻占了抚顺、清河等地，严重威胁到明朝在辽东的统治。明朝不得不调集大量兵力进行防御，但此时的女真已经不再是昔日那个分散的部落联盟，而是一个统一且强大的军事政权。

明朝在东北的军事困境，很大程度上源于对李成梁策略的依赖。李成梁在世时，通过个人威望和灵活的策略，暂时维持了辽东的安定。然而，这种策略缺乏长远的制度性安排，过度依赖个人能力，导致在他去世后，明朝在东北的军事力量迅速崩溃。

此外，努尔哈赤对李成梁的策略有着深刻的理解，并从中汲取了经验。他在统一女真各部的过程中，采取了类似的“以夷制夷”策略，利用明朝与其他女真部落的矛盾，逐步扩大自己的势力。努尔哈赤还通过建立八旗制度，将女真人有效地组织起来，形成了一支强大的军事力量，这为后金政权的对外扩张提供了坚实的基础。

综上所述，努尔哈赤与李成梁的关系在明朝晚期的东北军事格局中起到了关键作用。李成梁的扶持为努尔哈赤的崛起提供了契机，但同时也为明朝在东北的统治埋下了隐患。李成梁去世后，明朝在东北的军事控制力迅速下降，努尔哈赤则抓住机会，建立了后金政权，彻底改变了东北的军事格局。这一变化不仅影响了明朝的边防，也为后来清朝的建立铺平了道路。努尔哈赤与李成梁的关系，堪称明末东北历史的一个重要转折点，值得后人深入研究和反思。