吴起是中国战国时期著名的政治家、军事家和改革家，他的军事成就在多个领域都有所体现。以下是对吴起军事成就的详细阐述：

1. 战略规划与指挥才能：

2. 吴起以其卓越的战略规划和指挥才能而闻名。他在魏国时，曾率军击败秦国的军队，夺回了被秦占领的部分河西地区。这一胜利不仅巩固了魏国的边疆安全，也对后来的秦统一六国产生了深远的影响。

3. 兵法理论与实践：

4. 作为一位杰出的军事思想家，吴起著有《吴子》一书，这是一部重要的古代兵书，与孙武的《孙子兵法》齐名。书中提出了许多关于战争策略、战术以及治军的深刻见解，对后世影响极大。例如，他强调“用兵之害，犹豫最大；三军之灾，莫过狐疑”，即指决策果断在战场上的重要性。

5. 治军方略与士气激励：

6. 在治理军队方面，吴起主张严格纪律，赏罚分明，以提高士兵的战斗意志。据说他曾为激励将士不顾生死冲锋陷阵，自断双亲，表明自己决心不做大官绝不回卫国的坚定决心。这种以身作则的精神极大地鼓舞了士气。

7. 军事制度改革：

8. 为了提升军队的战斗力，吴起进行了一系列的军事制度改革。他提倡实行“武卒制”，即通过严格的选拔和训练，组建精锐部队，给予优厚的待遇。这使得魏国的军队在当时变得异常强大，成为其他诸侯国难以匹敌的力量。

9. 外交手段与军事行动相结合：

10. 除了直接的军事作战外，吴起还擅长利用外交手段来达到军事目的。比如在与楚国交战的过程中，他可能运用了一些外交手段，如分化敌人内部或者与其他国家结盟，从而削弱了楚国的实力，为自己的军事行动创造了有利条件。

综上所述，吴起的军事成就体现在其出色的战略规划、兵法理论、治军方略、军事制度改革的各个方面，这些都为他赢得了广泛的赞誉，并在中国的军事史上留下了浓墨重彩的一笔。