梁山伯与祝英台的传说是中国古代著名的爱情故事之一，它起源于东晋时期（公元317年-420年），流传至今已有近两千年的历史。这个故事讲述的是一对年轻男女的爱情悲剧，他们生前无法结合，死后化作蝴蝶相伴相随，象征着爱情的自由和永恒。然而，关于他们是否留下了后人这个问题，并没有明确的记载或传说支持。

在中国传统文学作品中，如《梁山伯与祝英台》的戏剧、小说和诗词中，都没有提到他们的子孙后代。这个传说的重点在于两人的爱情故事本身，而不是其后代的情况。因此，可以合理推断，在传统的文化记忆中，梁山伯与祝英台被认为是没有直接后代的。

此外，从现实的角度来看，由于这个故事是虚构的，是基于民间传说和艺术创作而产生的，因此在现实中寻找其真实的历史背景和人物原型是非常困难的。即使有人声称找到了相关的历史记录或者家族谱系，也很难得到学术界的普遍认可。

总之，尽管梁山伯与祝英台的故事深入人心，但就目前所知的信息而言，没有证据表明他们有子嗣后代。这个故事更多地是一种文化和艺术的表达方式，而非实际的历史事件。因此，我们应该将其视为一种文化遗产和精神寄托，而不是去追求其中可能并不存在的细节。