中国的皇位继承制度是中国古代政治体系中的核心组成部分之一，它经历了漫长的发展过程，随着朝代的更替而不断演变和完善。从最早的部落联盟时期到封建帝制时代的结束，皇位的传承方式多种多样，但总的来说，可以归纳为以下几种主要类型：

1. 嫡长子继承制：这是中国历史上最常见的一种皇位继承制度，起源于西周时期的宗法制。按照这种制度，皇帝的正妻所生的第一个儿子（即嫡长子）拥有优先继承权，其他儿子则无此权利。这一制度的目的是确保政权的稳定性，避免因争夺王位而导致的内乱。然而，在实际操作中，由于各种原因，如皇帝的偏爱、立储不明确等，常常导致继承危机。

2. 择贤继位：与嫡长子继承制相对的是择贤继位，即选择最有才能的儿子作为继承人。这种方式在一定程度上打破了血统至上的原则，更加注重个人的能力和品德。例如，汉武帝刘彻并非嫡长子，但由于他的才干和功勋，最终被选定为太子。

3. 兄终弟及：这是一种较少见的皇位继承形式，通常发生在没有合适的王子可以继承的情况下。在这种情况下，皇帝会选择自己的弟弟来接替自己成为下一任君主。这种制度在中国历史上并不普遍，但在一些少数民族政权中有相关案例。

4. 父死子继：这指的是父亲去世后，由其儿子直接继承王位的情况。虽然这与嫡长子继承制有一定的相似之处，但它并没有严格限制于正妻所生的第一个儿子。因此，实际上是一种较为灵活的继承方式。

5. 女皇登基：在某些特殊的历史条件下，女性也有可能登上权力巅峰，成为统治者。这种情况在中国历史上并不多见，但确实存在，比如著名的武则天就曾以女性的身份成功地夺取了唐朝的最高权力。

6. 外戚专权：当皇帝年幼或无能时，往往是由太后及其家族成员掌握实权，形成外戚专权的局面。这在东汉末年和晚唐时期尤为明显，许多皇后和太后的亲戚都曾经掌握了国家的实际控制权。

7. 禅让制：这是一种非强制性的继承方式，通常是在王朝衰败或者面临重大变革时发生。新势力通过和平的方式接受旧势力的让渡，从而实现权力的转移。例如，明朝灭亡后，清军入关，顺治帝即为接受了崇祯帝的“让国”行为而即位。

8. 篡位自立：在一些动荡不安的时代，野心勃勃的将领或大臣可能会采取武力手段推翻现任皇帝，建立新的王朝。这种情况在中国历史上屡见不鲜，尤其是在改朝换代的时候。

综上所述，中国历史上的皇位继承制度是一个复杂且多变的概念，它受到当时社会结构、文化传统以及个人因素的影响。随着时间的推移，这些制度也在不断地调整和发展，以适应不同的时代需求和社会变迁。无论是哪种形式的继承制度，其根本目的都是为了维护统治阶级的利益和国家秩序的稳定。