在罗马帝国的辉煌历史上，数次关键战役塑造了它的边界、文化和权力基础。这些战役不仅影响了罗马本身，也对整个欧洲乃至世界的历史进程产生了深远的影响。以下是一些对罗马帝国扩张至关重要的战役：

1. 坎尼会战（Battle of Cannae） -公元前216年 这场发生在第二次布匿战争中的战役是汉尼拔·巴卡军事生涯的巅峰之作。在这场战斗中，他领导的迦太基军队通过巧妙地包围和歼灭战术，几乎全歼了由西庇阿率领的罗马军队。尽管最终罗马人赢得了战争的胜利，但这一战役的惨痛教训促使他们改革了自己的军事策略。

2. 亚克兴海战（Battle of Actium） -公元前31年 这场决定性的海战标志着安东尼与屋大维的内战的结束，以及奥古斯都统治的开始。在这场战斗后，屋大维巩固了他的地位，成为罗马的唯一统治者，奠定了罗马从共和国向帝制的转变。

3. 条托利克斯起义（Teutoburg Forest Campaign）-公元9年 这次并非一场传统意义上的“战役”，而是日耳曼部落首领阿尔米纽斯领导的对三个罗马军团的毁灭性伏击。虽然规模不大，但它阻止了罗马进一步向东欧扩张的计划，并且永久性地确定了罗马帝国的北部边界。

4. 达契亚战争（Dacian Wars）-公元85年至89年和101年至102年 这两场战争分别由图拉真皇帝和他的继任者哈德良发起，旨在征服达契亚地区（今罗马尼亚一带）。这些战役不仅增加了罗马帝国的领土面积，还为罗马带来了丰富的自然资源，尤其是金矿和盐矿。

5. 马萨利亚战役（Marseille Campaign）-公元43年 这是朱利安·塞维尔对马赛的一次围攻行动，他在此战中成功地将这座城市重新纳入到罗马帝国的控制之下。这场战役对于维护罗马在南法和高卢地区的权威具有重要意义。

6. 帕提亚战争（Parthian War）-公元114年至117年 图拉真皇帝发动了对帕提亚人的入侵，一度占领了他们的首都泰西封。然而，他的继承者哈德良上台后不久便撤回了这些军队，结束了罗马在这一区域的扩张尝试。

7. 犹太战争（Jewish–Roman Wars）-公元66年至135年 这包括了第一次至第三次犹太–罗马战争，其中最著名的是公元70年的耶路撒冷围城战，罗马将军 Titus 摧毁了第二圣殿，这对犹太人民来说是一个灾难性的打击，同时也标志着罗马对该地区的彻底掌控。

这些战役只是罗马帝国漫长而多变的历史中的一小部分。它们共同构成了罗马从一个不起眼的城市国家发展成为一个横跨三大洲的大帝国的过程。每个战役都有其独特的背景、战略意义和对后世影响的方面，反映了罗马人在政治、军事和文化领域的非凡能力和适应性。