李牧是战国时期赵国的名将，以其在北边边境的成功防御而闻名于世。他的战略和领导才能在抵御北方游牧民族——主要是匈奴——的侵扰中发挥了关键作用。以下是关于李牧是如何成功防御匈奴的一些关键要素：

1. 长期备战与休养生息：李牧被派往代地（今河北省蔚县一带）时，他采取了一系列措施来增强当地军队的战斗力。他允许士兵们自由处理缴获的战利品，以此激励他们的战斗热情。同时，他还注重改善士兵的生活条件，提高他们的待遇，以便他们能够更好地专注于训练和准备。

2. 坚壁清野策略：面对强大的匈奴骑兵，李牧采取了守势为主的策略。他在要塞周围建造了坚固的防御塔楼和城墙，形成了一个严密的防御网络。此外，他还命令农民将田地的作物收割干净，并将牲畜转移到安全的地方，使得匈奴人在入侵时无法得到补给，从而削弱了他们的持续作战能力。

3. 诱敌深入战术：尽管采取了防守态势，但李牧并不满足于此。他会定期派出小股部队引诱匈奴人进入埋伏圈，然后突然发动攻击，给予敌人重创。这种战术不仅打击了匈奴人的士气，还锻炼了自己的军队，提高了他们在实战中的应变能力。

4. 大决战：经过多年的精心准备和巧妙布局，李牧认为时机已经成熟。于是，他集结了一支庞大的军队，包括步兵、骑兵和弓箭手等，对前来侵犯的匈奴人大举反击。这场战役发生在肥累泽附近（今河北境内），李牧利用地形优势，设下重重陷阱，最终大败匈奴，斩杀十多万敌军，从此奠定了自己在赵国乃至整个战国时期的军事地位。

综上所述，李牧的成功防御不仅仅是依靠个人的勇敢和智慧，更重要的是他对战争规律的深刻理解和对军队管理的细致入微。他的策略体现了灵活性与持久性的结合，以及对于战场形势变化的敏锐洞察力。这些特质使他成为了一名卓越的将领，同时也为后世的军事家提供了宝贵的经验和启示。