清朝是中国历史上最后一个大一统的封建王朝，其建立和成功入关是一个复杂而多面的过程，涉及政治、军事、文化等多个方面。以下是关于清朝建立和成功入关的历史概述。

一、努尔哈赤与后金政权的崛起

16世纪末至17世纪初，女真族首领努尔哈赤统一了东北地区的女真各部，并于1616年建立了大金国，史称“后金”政权。努尔哈赤通过一系列战争，包括著名的萨尔浒之战，击败了明朝在辽东的军队，逐步扩大了自己的势力范围。

二、皇太极继位与改制

努尔哈赤去世后，他的第八子皇太极于1626年即位成为新的汗王。皇太极是一位具有远见卓识的政治家和军事家，他采取了一系列措施来巩固和加强后金的统治基础。他改革军制，创建八旗制度，将女真人编为八旗，提高了军队的战斗力；同时，他还吸收汉人先进的农业技术和文化成果，促进了满族的迅速发展。

三、松锦之战的胜利

为了进一步削弱明军的防御力量，皇太极发动了对明朝的重要战役——松锦之战（1640-1642年）。这场战役以清军的最终胜利告终，不仅俘获了大量明军将领和大批物资，还迫使明朝撤出了山海关外的所有据点，为清军下一步的行动奠定了坚实的基础。

四、李自成起义与吴三桂降清

就在清军积极准备入关的同时，李自成的农民起义军攻陷北京，推翻了明朝的统治。然而，由于李自成对明朝官员的不信任和不善处理与北方边防将领的关系，导致原本打算归顺的李自成失去了重要的支持者——镇守山海关的明将吴三桂。吴三桂因爱妾陈圆圆被夺走而愤怒，转而向清军求援，并与清军达成协议，共同对抗李自成的大顺政权。

五、多尔衮指挥入关

1644年，在摄政王多尔衮的指挥下，清军绕过李自成的主力部队，直扑山海关。吴三桂开关迎敌，双方联合打败了大顺军队。随后，清军乘胜追击，一路南下，先后占领了北京和其他重要城市。同年十月，福临（即后来的顺治皇帝）在北京登基，正式宣告清朝成为中国的合法统治者。

综上所述，清朝的成功入关并非偶然，而是建立在长期的努力和对时局的准确把握上。从努尔哈赤到皇太极再到多尔衮等领导人的精心谋划和决策，以及清军强大的战斗力和有效的战略战术，都是这一过程中不可或缺的因素。同时，明朝自身的腐败和无能也为清军提供了可乘之机，而李自成起义虽然一定程度上打击了明朝的统治，但未能有效控制局势，反而给清军创造了有利条件。因此，清朝能够在中国历史上建立起长达近三百年的统治，有其深刻的内外因素和复杂的背景。